三菱FX3U PLC，PID控制加热的程序详解

用PID控制加热是PID控制的最常用的使用场合之一，下面的程序为PID控制的基本样式。

▲ 参数设定

开机脉冲设定：目标温度值为80°C，输入数字为800，含小数1位；输入滤波常数为70%；微分增益为0%；输出值上限设定为2000ms（2s)；输出值下限设定为0ms。

▲ PID自整定参数

X0为先执行PID自整定，然后执行PID一般输出的开关。

X1为执行PID一般输出的开关。

X0接通第一个上升沿脉冲，M0接通一个扫描周期，驱动自整定标志位M1。

设定自整定采样时间为3000ms，自整定的输出值为1800ms。

非自整定时的采样时间为500ms。

H31设定ACT动作为110001的值，逆动作、无输入变化量报警、无输出变化量报警、执行自整定、输出值上下限设定有效，如下表：

▲ ACT动作设定

▲ FX3U-4AD-TC-ADP设定与PID初始化

D8268.6与D8268.7为上电清除ADP模块的报警，M8260为设定温度单位为摄氏度，M8261为设定测温传感器为K型热电偶。

▲ PID输出

根据PID指令要求的目标值D300、测定值D8260(FX3U-4AD-TC-ADP的通道1数据)、参数值D400+、自动计算出输出值D500，PID动作标志位M10输出为1。

自整定完成后，完成标志位D501.4自动复位，同时把M1复位，此后执行一般状态PID运算输出。

PID动作中的最大周期设定为定时器的定时时间2000ms。如某周期输出值为D500=500ms，则定时器T246的当前值为0~500ms时，并且PID在执行中时，输出Y0给加热器通电；因上限值设定为2000ms，D500的值为不超过2000ms的数，加热不会超过2000ms。

M8067为PID指令的出错标志位，系统已将出错信息代码存入寄存器D8067中。

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